L'édification de la basilique Saint Pierre est liée au martyre de Pierre en 64 qui a été crucifié dans le cirque de Néron situé à cet emplacement.

L'architecte Carlo Maderno a construit la facade de la basilique Saint Pierre entre 1607 et 1614, la place ellipsoïdale bordée d'une quadruple colonnade a été conçue par Le Bernin. Le dôme de la basilique a été créé par Michel-Ange.

Au centre de la place, s'élève l'obélisque du cirque de Néron