Lannion doit son nom à la fondation au haut Moyen Age d'un ermitage (en breton "lann"). Il a, semble-t-il, comme éponyme un obscur saint breton Iudon (attesté au IXème siècle, dans les actes de l'abbaye de Redon).

La première mention datée de Lannion semble être du 4 juin 1163 : bulle du pape Alexandre III pour l'abbaye de Sain-Jacut qui cite l'église du prieuré de Kermaria-an-Draou (Notre-Dame de la vallée): ecclesiam Sancte Marie de Lannion. Lannion est une paroisse, au diocèse de Tréguier, dès 1283.

Suite à une trahison de deux soldats de la garnison de Lannion, la ville de Lannion fut prise par les anglais et pillée en 1346.