Le quadrant et l'astrolabe
Adaptés a la navigation,ces instrument servent à la déterminer la latitude en mesurant la hauteur de l'étoile polaire. A travers deux oculaires placés sur un bord droit du quadrant, l'observateur vise la polaire. La position du fil a plomb-suspendu à la pointe-sur l'arc gradué lui donne la hauteur de l'astre en degrés. Sur l'astrolabe nautique ,les deux viseurs sont placés sur l'alidade montée sur un pivot central.

 

Le quartier de Davis
Composé de deux arcs gradués munis d'oeilletons coulissant , cet instrument s'utilise en visant l'horizon, le soleil dans le dos. L'observateur incline l'instrument de sorte que l'ombre de l'astre projette sur le point de mire. Simultanément, il vise l'horizon avec le deuxième oeilleton et le point de mire. La somme des angles des deux arcs donne la hauteur du soleil.((((((((Le quartier de Davis il fit très vite de nombreux adeptes, notamment chez les Anglais Composé de deux arcs gradués

 

La tablette
Formait un angle de 90°avec la plus longue une échelle graduée. Elle était percée en son centre de manière a pouvoir coulisser sur l' échelle graduée. Pour effectuer sa mesure, l'observateur plaçait son oeil a un bout de l' échelle, puis déplaçait la tablette jusqu'à ce que son extrémité supérieure ((touche))l' étoile polaire, et son extrémité inférieure l'horizon. La position de la tablette sur l'échelle donnait alors une mesure de la latitude.  

 

L'adoption des instruments mathématiques entraîna de nouvelle amélioration et innovation dans la pratique de la navigation, les arts mathématiques développant toutes leurs applications. La relation entre la hauteur de l' Etoile polaire et la latitude, par exemple, n'étais pas évidente, En effet, cet astre ne correspond pas au pôle Nord, mais effectue chaque jour autour de lui une rotation dont l'angle apparent est de 3,5 degrés en rayon. Il convenait donc de corriger les mesures, pour obtenir les bonnes latitudes. C'est à cette fin que furent conçues ((les règles de l'étoile du Nord)).