Plateforme Les SII en PCSI1, MPSI1 et MP au Lycée Corneille
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 PCSI1 Lien MP    Cahier de texte MP
MPSI1

DS3 janvier 24     (Corrigé)
 

DS-DM de sup passés


Places dans les Ecoles 1  2
Pour les curieux     Animations   Livres conseillés
   Ce qui fait réver les ingénieurs

DS4 avril 24     (Corrigé)

Cahier de texte
Programme de colle


Cahier de texte




Centre d'Intérêt Cours TD TP

CI7 : Statique

Modélisation des actions mécaniques

Cours statique 1

TD1 Modélisation     (Corrigé)      (Corrigé 1 et 2)        (Corrigé 3 et 4)

TD Frein à disque       (Corrigé)


CI5:
Les transmettreurs


Cours sur les transmetteurs

Animation sur les transmetteurs
Animation sur les trains épy
Animation sur les différentiels

TD1 Coffre motorisé 607          (Corrigé)
TD2 Correcteur de portée        (Corrigé)
TD3 Coffre motorisé A6         (Corrigé)
TD4 Treuil           (Corrigé)
TD5 Train simple + Sirius        (Corrigé)

CI4:
Modélisation des liaisons

Cours sur les liaisons 1

Cours sur les liaisons 2

Animation pince schrader
Tableau des liaisons
Tableau des symboles


TD1 Borne relevable           (Corrigé)
TD2 Soudage par friction       (Corrigé)
TD3 Table élévatrice          (Corrigé)

TD Analyse sanguine         (Corrigé)
TD Embrayage par fil        (Corrigé)        (Corrigé 2)


CI3 :
Cinématique du solide

Cours sur les laisons

Cours cinématique du solide 1
Animations coordonnées cylindriques
Animation angles d'Euler

Cours cinématique du solide 2

Cours cinématique du solide 3

Cours cinématique du solide 4

TD liaisons

TD1 Position d'un solide      (Corrigé)

TD2 Vitesse        (Corrigé)

TD3 Torseur        (Corrigé)

TD4 Glissement         (Corrigé)

CI2 :
Réponse fréquentielle


Cours réponse fréquentielle
Animation amortisseur

TD Bode Stabilisateur de bateau
TD Bode "entrainement"
TD Bode Sismomètre
TD Bode Identification 

CI2 :

Commande des systèmes asservis

Cours d'introduction aux systèmes asservis

Cours 1 sur les SLCI
Tableau des Transformés de Laplace


TD1 Structure et performances des systèmes asservis        (Corrigé)
TD2 SLCI      (Corrigé)
TD3 Schéma bloc
TD4 Suspension de camion      (Corrigé)
TD6 Machine Urane       (Corrigé)


CI1 :
Analyse des systèmes automatisés


Présentation du métier d'ingénieur
Présentation du métier d'ingénieur (pdf)
Présentation des SII
Présentation des SII (pdf)
2
Animations de mécanismes

Cours + TD sur la structure d'un système



TD Vitre

TD Simulateur de moto









Centre d'Intérêt Cours TD TP

CI7 : Vérification des performances statiques


Principe Fondamental de la Statique

Cours statique 2

Animation "levier"
Jeux  "bras de levier"

TD1 Chargeur + console       (Corrigé)
TD2 Roboclimber                  (Corrigé)

TD3 Suspension          (Corrigé)
TD4 Coffre Valéo                  (Corrigé)

TD6 Palan        
TD7 Jeep            
TD6 Escalator      (Corrigé1)    (Corrigé2)


CI7 : Statique

Modélisation des actions mécaniques

Cours statique 1

Animation moment d'une force
Animation frottement, solide sur une pente


TD1 Modélisation     (Corrigé)      (Corrigé 1 et 2)        (Corrigé 3 et 4)

TD Frein à disque       (Corrigé)


TD3 Tour de la terreur    (Corrigé)      (Corrigé 2)


CI5:
Les transmettreurs


Cours sur les transmetteurs

Animation sur les transmetteurs
Animation sur les trains épy
Animation sur les différentiels


TD1 Coffre motorisé 607         
(Corrigé)
TD2 Correcteur de portée        (Corrigé)

TD3 Coffre motorisé A6         (Corrigé)
TD4 Treuil           (Corrigé)
TD5 Toyota Prius          (Corrigé)


CI4:
Modélisation des liaisons
Cours sur les liaisons 1

Cours sur les liaisons 2

Animation pince schrader
Tableau des liaisons
Tableau des symboles

Animations...

TD1 Borne relevable           (Corrigé)
TD2 Soudage par friction         (Corrigé)
TD Table élévatrice          (Corrigé)

TD Embrayage par fil        (Corrigé)        (Corrigé 2)
TD Analyse sanguine         (Corrigé)
TD Compresseur        (Corrigé)      Animation compresseur

TD Prothèse active         (Corrigé)
TD Simulateur de conduite        (Corrigé)


CI3 :
Cinématique du solide

Cours sur les laisons

Cours cinématique du solide 1
Animations coordonnées cylindriques
Animation angles d'Euler
Animation transformation de mouvement
Animations...

Cours cinématique du solide 2

Cours cinématique du solide 3

Cours cinématique du solide 4

TD liaisons

TD1 Position d'un solide      (Corrigé)

TD2 Vitesse        (Corrigé)

TD3 Torseur        (Corrigé)

TD4 Glissement         (Corrigé)

TD Frein         TD Houle             TD Twizy

CI2 :
Réponse fréquentielle


Cours réponse fréquentielle

Complément Bode

Animation amortisseur

Lien pour le logiciel PySyLic

TD Bode

TD Bode Identification
CI2 :
Commande des systèmes asservis

Cours d'introduction aux systèmes asservis

Cours 1 sur les SLCI
Tableau des Transformés de Laplace

Cours 2 sur les SLCI

TD1 Structure et performances des systèmes asservis        (Corrigé)

TD2 SLCI      (Corrigé)

TD3 Schéma bloc

TD5 Suspension de camion      (Corrigé)

TD4 Laveuse autoportée      (Corrigé)

TD6 Machine Urane       (Corrigé)


CI1 :
Analyse des systèmes automatisés


Présentation du métier d'ingénieur
Présentation du métier d'ingénieur (pdf)
Présentation des SII
Présentation des SII (pdf)

Animations de mécanismes

Cours + TD sur la structure d'un système

Cours "SysML"



TD Vitre

TD Simulateur de moto


Planning TP CI1










Centre d'Intérêt Cours TD TP Pour en faire plus

CI6 : Commande des systèmes logiques
Cours logique 1  

Cours Logique 2 SED

TD1 Logique      (Corrigé)

TD1 SED Lecteur CD + Coordination + Vitesse
Diagrammes à complèter          (Corrigé)
TD2 Vitre éléctrique
TD3 Codeur


CI7 : Vérification des performances statiques


Principe Fondamental de la Statique
Cours statique 2

Animation "levier"
Jeux  "bras de levier"

TD1 Chargeur + console       (Corrigé)
TD2 Roboclimber                  (Corrigé)
TD3 Suspension          (Corrigé)

TD4 Coffre Valéo                  (Corrigé)
TD6 Palan        
TD7 Jeep            
TD6 Escalator      (Corrigé1)    (Corrigé2)


CI7 : Vérification des performances statiques

Modélisation des actions mécaniques

Cours statique 1

Animation moment d'une force
Animation frottement, solide sur une pente


TD1 Modélisation
  (Corrigé)      (Corrigé 1 et 2)        (Corrigé 3 et 4)

TD Frein à disque       (Corrigé)


TD3 Tour de la terreur    (Corrigé)      (Corrigé 2)


CI5:
Les transmettreurs


Cours sur les transmetteurs

Animation sur les transmetteurs
Animation sur les trains épy
Animation sur les différentiels

TD1 Coffre motorisé 607      (Corrigé)
TD2 Correcteur de portée    (Corrigé)

TD3 Toyota Prius      (Corrigé)
TD4 Coffre motorisé A6       (Corrigé)





CI4:
Modélisation des liaisons
Cours sur les liaisons 1

Cours sur les liaisons 2

Animation pince schrader
Tableau des liaisons
Tableau des symboles

Animations...

TD1 Borne relevable       (Corrigé)
TD2 Soudage par friction     (Corrigé)
TD3 Analyse sanguine      (Corrigé)
TD4 Simulateur de moto  

TD5 Prothèse active         (Corrigé)
TD6 Table élévatrice     (Corrigé)
TD7 Compresseur      (Corrigé)      Animation compresseur

TD8 Simulateur de conduite      (Corrigé)
TD9 Embrayage par fil    (Corrigé)        (Corrigé 2)

















Cours des MPSI1, du 16 mars au 25 Juin 2020, pendant le confinement



MPSI1 Semaine du 22 juin...déja !

Suite de la logique, étude des SED (Système à Evènements Discrets) et des Diagrammes d'Etats.
Voila le sujet et le corrigé du Concours blanc : Concours blanc juin 2020     (Corrigé)


Mercredi 24 juin

Cours Logique SED          Pages 1 et 5 à 7

TD1 SED Chariots + H mort + Poinçonneuse
TD1 SED Diagrammes à complèter


Jeudi 25 juin

Cours Logique SED         Tout le cours TD1 SED Lecteur CD + Coordination + Vitesse
TD1 SED Diagrammes à complèter
Exercices 1 et 2


MPSI1 Semaine du 15 juin

Mercredi 17 juin


Concours Blanc
Epreuve de SI mercredi 17 juin de 14h à 17h

Sujet envoyé sur zoom à 14h
Copies scannées à envoyer sur zoom jusqu'à 17h20.

Rappels :sujet et corrigé du DM :   DM donné pour le jeudi 4 juin     (Correction du DM)



MPSI1 Semaine du 8 juin

On passe à un nouveau chapitre, l'étude des systèmes logiques.
Attention, dernière demaine avant le concours blanc, épreuve de mercredi 17 juin 14h-17h.
Suite au cours de la semaine dernière : Corrigé Excentrique modifié
Voila le sujet et le corrigé du DM :   DM pour le jeudi 4 juin     (Correction du DM)


Mercredi 10 juin


Cours logique 1      Tout le cours...
Conseil : faire le TD en parallèle avec l'étude du cours.


TD1 Logique      (Corrigé)


Vendredi 12 juin

Cours logique 1        Revoir le cours
TD Logique en plus     (Corrigé)
Exercices suplémentaires pour bien assimiler le cours de logique.

Sujet E3A PSI 19, Exosquelette, questions statique Q9 à Q17       (Corrigé partie statique Q9 à Q17)
Sujet de concours pour s'entrainer à ce type d'épreuve.



MPSI1 Semaine du 2 juin

On va terminer la statique puis passer à un nouveau chapitre, l'étude des systèmes logiques.
En statique, il nous reste à édudier des cas s'équilibre avec frottement.
N'oubliez pas de m'envoyer le DM, sur zoom  :
DM pour le jeudi 4 juin.


Mercredi 3 juin


Cours statique 1
     Revoir pages 14, 15 et 16
Les lois de Coulomb

Cours statique 2     Revoir les pages 9 à 11
Problèmes plans, cas particuliers d'équilibre, exemple de résolution d'un problème de statique plane.
 

TD7 Scooter + Armoire   (Corrigé1) 
  
(Corrigé détaillé Scooter)   

TD8 Arc boutement + Excentrique     (Corrigé1)  
  
(Corrigé2)


Jeudi 4 juin

Cours logique 1      Pages 1 à 6
Sujet Centrale MP 2019         (Corrigé questions 1 à 9)
Voir plus spécifiquement les questions de statique (Q7, 8 et 9).


MPSI1 Semaine du 25 mai

On va corriger le DS puis continuer le chapitre statique.
Je vous ai donné un petit DM pour le jeudi 4 juin :
DM pour le jeudi 4 juin  , si vous avez des questions...


Mercredi 27 mai

Correction du DS : DS5 MPSI1 mai 20 (Corrigé)
Cours statique 2     pages 9 à 11
TD5 Suspension          (Corrigé)


Jeudi 28 mai

Revoir le cours
TD6 Escalator      (Corrigé1)     (Corrigé2)



MPSI1 Semaine du 18 mai

Petit bilan sur les 3 semaines de statique : DS + DM.
Revoir le cours, refaire les TD, il faut
 avoir une vue globale et savoir dérouler les calculs.


Mercredi 20 mai


DS de 1H30.
Je vous enverai le sujet sur zoom à 13h30.
Je vous demande de m'envoyer par mail ou avec zoom votre travail scanné ou photographié.

De plus, je vous donnerai un petit DM à faire pour le 27 mai.


Jeudi 21 mai

Férié
 


MPSI1 Semaine du 11 mai

On continue la statique, on va utiliser le PFS (Principe Fondamental de la Statique).


Mercredi 13 mai


Cours statique 2
    pages 1 à 8
Pages 1 à 2 : Le PFS.
Pages 3 à 4 : Selon le mécanisme, peut-on déterminer les efforts avec le PFS (notions d'hyperstaticité) ?
Page 5 : ...?
Pages 6 à 7 : Cas des problèmes plans.

TD2 Pose de traverse           (Corrigé)
Mécanisme R+T, TRD sur un solide puis TMS sur les 2 solides.

TD3 Roboclimber                  (Corrigé)
PFS sur un seul solide, recherche limite basculement.


Jeudi 14 mai

Cours statique 2     
Page 8 : Cas d'un solide soumis à 2 forces.
TD4 Coffre Valéo                  (Corrigé)
Solide soumis à 2 forces, TMS pour explimer un effort vérin.


MPSI1 Semaine du 3 mai

On continue la modélisation des actions mécaniques, cas des contacts avec frottement...
Exemple simple pour illustrer le moment d'une force et le torseur d'action mécanique : Equilibre d'un règle...

Voir suite à cette semaine :  bilan et les modifications
Petits schémas pour illustrer les frottements : : Solide sur un plan


Mercredi 5 mai


Cours statique 1
     pages 10 à 16
En particulier les pages 14, 15 et 16.
Animation frottement, solide sur une pente
Page 10 à 12 : Action de la pesanteur.
Pages 14 à 16 : Lois de Coulomb.



TD2 Freinage A318       (Corrigé)

TD3 Tour de la terreur    (Corrigé)      (Corrigé 2)

Schémas détaillés TD3 Tour de la terreur

TD Frein à disque       (Corrigé)


Jeudi 6 mai


Cours statique 1     pages 17 à 20
Pages 17 : ...?
Pages 18 à 20 : Torseur des actions mécaniques des liaisons parfaites, dans l'espace et dans le plan..

TD1 Chargeur + console       (Corrigé)



MPSI1 Semaine du 27 avril (après les vacances de pâques)

On commence la statique, vaste chantier de 6 semaines. 


Mercredi 29 avril


Cours statique 1
     pages 1 à 10
Page 1 : Action mécanique, force.
Pages 2 à 6 : Moment d'une force (2 exemples).

Pages 6 à 8 : Modélisation d'une action mécanique (exemples).
Pages 8 à 10 : Torseur d'action mécanique.


TD1 Modélisation    (Corrigé)     (Corrigé 1 et 2)    
Exercices 1 et 2

Jeudi 2 avril


Revoir le cours
Animation moment d'une force
Animation "levier"
Jeux  "bras de levier"

TD1 Modélisation    (Corrigé)      (Corrigé 3 et 4)
Exercices 3 et 4



MPSI1 Semaines du 13 et 20 avril

VACANCES


Travail facultation proposé (à faire ou à voir) :
  • Un TD spécifique "train épycycloïdal", concernant un système présent au labo de SI : le portail. Ce train permet d'avoir un rapport de réduction important dans un emplacement minimun.
  • Des questions de cinématique d'un sujet de concours récent. La partie asservissement de ce sujet a été donnée en DM en novembre. Les questions sont simples, la difficulté est de ne pas se perdre dans tous les documents donnés. Cela va vous permettre de vous familiariser avec les sujets de concours.

TD Train épy du portail     (Corrigé)
Calcul du rapport de réduction du réducteur à trains épycycloïdaux du portail présent au labo de SI.

Sujet SI Mines MP 2019 (lien)      (Corrigé)
Questions 1, 2, 3, 7 et 13 d'un sujet de concours.
Compréhention du mécanisme, calcul associé à un vérin, calcul de vitesse et fermeture géométrique.




MPSI1 Semaine du 6 avril (juste avant les vacances)

Cours sur les transmetteurs suite, on va étudier les trains epycycloïdaux.
L'aspect schématisation des mécanismes est essentiel, les calculs sont simples.


Mercredi 8 avril


Cours sur les transmetteurs
Pages 15 à 17 :
Train epycycloïdal, formule de WILLIS (retenir la méthode, pas la formule)
Pages 18 à 19 : Cas d'utilisations du
train epycycloïdal.
Page 20 : Le différentiel.

Il faut savoir :
  • Reconnaitre les éléments d'un train epycycloïdal.
  • Utiliser la méthode pour retrouver la formule de WILLIS.


TD4 Toyota Prius   (Corrigé)
Train épy utilisé dans le cas d'une voiture hybride

TD5 Coffre motorisé A6    (Corrigé)
Train épy utilisé dans un mécanisme très bien schématisé.

Infos sur les boites automatiques
Certaines boites automatiques utilisent des trains épy

Jeudi 2 avril

Revoir le cours

A retenir pour les train épy :
"On se positionne sur le porte satellite"

TD6 Treuil
  (Corrigé)
Encore un train épy

TD9 Compresseur    (Corrigé)
Animation compresseur
Un peu de technologie, schéma cinématique à partir d'un dessin de définition.



MPSI1 Semaine du 30 mars

Toujours en cinématique, cours sur les transmetteurs.
On va étudier des mécanismes classiques de transformation de mouvement, en particulièrs les réducteurs par engrenages.
L'aspect schématisation des mécanismes est essentiel.


Mercredi 1 avril


Cours sur les transmetteurs
Pages 1 à 7 : Passage en revu de mécanismes déja rencontrés (vis-érou, roue-crémaillère, came, poulie-courroies...).
Pages 7 à 15 : Les engrenages et les trains d'engrenages simples.
A retenir : la formule page 14 et les exemples donnés.

Animation train simple
Animations sur les transmetteurs
(voir engrenages, transformation et transmission de mouvement)

Animation vérin mécanique
Animation les poulies courroie

Ces 2 TD sont incontournables, ils concernent directement le cours, il faut savoir les faire.

TD1 Coffre motorisé 607 
(Corrigé)
Sujet et calcul simple, bien faire le lien entre le schéma cinématique et la représentation du mécanisme.

TD2 Correcteur de portée (Corrigé) (dessin de définition)
Mécanisme et schéma cinématique plus complexe, calcul simple. Dessin de définition donné pour information.

Jeudi 2 avril

Revoir le cours

Les 2 TD proposés permettent d'élargir vos connaissances en technologie.

TD10 Bouée houlomotrice (Corrigé)
Animation 1, pompe à barillet fixe
Animation 2, pompe à barillet tournant
Animation 3, pompe à barillet tournant

Mécanisme de moteur-pompe à barillet tournant, bien faire le lien entre le schéma et les vidéos.

TD Colonne de levage (CCP PSI 11)
Annexes       Document réponses
(Corrigé des questions 1 et 4)
Sujet de concours complet donné, traiter les questions 1 et 4 : chaine fonctionnelle, schéma cinématique et réducteur à engrenages.
Sujet donné pour vous familliariser avec les sujets de concours qui comportent de nombreux documents.



MPSI1 Semaine du 23 mars

Ces TD, inspirés de sujets de concours, premettent de vous familiariser avec différents mécanismes et avec les schémas correspondants.

Les questions abordées sont des questions de cinématique, dans les sujets de concours, elles sont géréralement suivies de questions de dynamique que vous étudierez en spé.  


Mercredi 25 mars

Cours sur les liaisons 2
Etude des chaines de solides, en entier

Animation bielle manivelle
Animation vérin mécanique

TD5 Table élévatrice (Corrigé)

TD6 Prothèse active (Corrigé)

TD liaisons en plus sujet E3A PSI 19 questions 2-7-8 (Corrigé)


Jeudi 26 mars


Relire le cours...
Animations diverses...


TD8 Embrayage par fil
(Corrigé)  (Corrigé 2)

TD9 Simulateur de conduite (Corrigé)



MPSI1 Semaine du 16 mars (première semaine du confinement)

Semaine du 16 mars


Cours sur les liaisons 1
Modélisation des liaisons, pages 14 à 20

Animation pince Shrader
Animation pince Shrader 2


TD5 Composition de liaisons (Corrigé)

TD7 Analyse sanguine (Corrigé)