Les légendes entourant la création du Kung Fu sont diverses et variées et souvent empreintes d’une grande part d’idéalisme et de symbolisme.
L’une des légendes les plus populaires veut que le Kung Fu eût été créé dans le temple de Shaolin où eût séjourné un moine indien nommé Tamo. C’est ce dernier qui aurait enseigné aux moines de Shaolin les premières techniques de Kung Fu. Il est ensuite très difficile de soutenir le développement des différents styles. Il est certes dit que le Nord développa des techniques larges et souples (Chang Quan ou Boxe du Long poing) et que le Sud développa des techniques plus courtes et plus puissantes (Nan Quan ou boxe du sud). L’histoire veut que l'observation des animaux ait permis la création de la boxe des animaux (serpent, léopard, tigre, etc) Aujourd’hui, il existe des écoles qui ne pratiquent qu’une seule forme de boxe. Mais il existe également des écoles qui mélangent certaines de ces techniques entre elles.
Il faut également signaler que depuis la création du Kung Fu, son enseignement et sa diffusion ont considérablement évolué. Certains enchaînements ont été modifiés par les différentes générations qui en ont eu l’héritage. Ces modifications furent parfois le fait d’une mauvaise appréciation des mouvements ou d’une difficulté à les faire correctement. Aussi, un mouvement mal appris et mal diffusé se propageait à travers les époques en s’amplifiant. Ce n’est pourtant pas l’unique raison. Certains maîtres ont volontairement introduit des modifications dans les enchaînements pour un souci de reconnaissance; ils voulaient en effet que l’on reconnaisse leur travail à travers le monde; il suffisait de voir n’importe quel pratiquant exécuter un enchaînement pour savoir de qui il venait. D’autres ont tout simplement créé de nouveaux styles en s’inspirant de ce qu’ils avaient appris, en ne prenant que le plus intéressant de leur apprentissage. Ce n’est donc pas une surprise si certains enchaînements portant le même nom ne sont pas faits de la même façon. Pour éviter tout conflit entre les puristes et les autres, nous dirons simplement que le plus important c’est la façon dont on exécute un Tao et l’application au combat que nous en faisons. Dans les années 50, le Gouvernement chinois a créé le Kung Fu moderne. Celui ci est codifié et met beaucoup plus en valeur les capacités gymniques et sportives des pratiquants. l’avantage est que dans ce système, tout le monde fait une forme unique. En compétition, les candidats sont ainsi jugés sur une même base et leurs notes ne dépendent que de leur propre performance. Ce système ne met pas forcément en valeur la variété et la richesse du Kung Fu. C'est là le danger de toutes les disciplines de compétition. Elles sont régies par des règles restrictives qui ne favorisent pas nécessairement le développement et la pérennité du Kung Fu dit traditionnel ou originel, quand bien même, il est important de juger les candidats sur une base commune.
Pour finir, nous dirons que le Kung Fu s'est adapté aux exigences modernes aussi bien en compétition qu'en passage de grades, des grades d'ailleurs calqués du système des arts japonais et coréens.
