Configuration des modules

Pour que deux modules puissent communiquer ensemble, il faut commencer par les configurer correctement. chaque module doit connaître au minimum:

  • son adresse
  • l'adresse du module avec lequel il va communiquer
  • La vitesse de la liaison série avec l'hôte (pic ou pc)

Imaginons que nous disposions de deux modules et que nous voulions les faire communiquer ensemble, alors si nous choisissons leur donné les adresses 0x01 et 0x02. Il faudrait les configurer comme ceci:

Modules 1 2
Adresse 0x01 0x02
Destination 0x02 0x01

Pour configurer un module, il faut commencer par le mettre en mode de configuration. Ensuite, il faut envoyer les commande désirées. Enfin, il faut sauvegarder et quitter le mode configuration. Par exemple, si nous relions le module xbee, numéroté 1 dans le tableau ci-dessus, à un pc (grâce au petit montage présenté plus loin), nous taperions la séquence suivante dans l'hypertherminal:

  • +++ // entrer en mode configuration
  • ATDL02 // adresse de destination 0X02
  • ATMY01 // adresse 0x01
  • ATbd4 // baude rate 19200
  • ATWR // sauver
  • ATCN // sortir du mode configuration

Normalement, si tout se passe bien, le module doit répondre à chaque commande par "OK"