Modélisation Povray
J’ai utilisé Povray pour modéliser le robot et m’assurer que tout rentrerait dans la soucoupe. J’aurai pu utiliser un logiciel de CAO/DAO mais je pense que pour ce genre de petit travail un logiciel gratuit comme Povray suffit largement….
Comme vous pouvez le consater sur les images suivante, la modélisation est plutot ressemblante.
Une des principales difficlultés était de faire rentrer l'ensemble des éléments dans la soucoupe et l'image suivante montre que c'est juste juste
D’un point de vue esthétique, le robot à vraiment évoluer et je trouve que la soucoupe lui donne vraiment un joli "look"…
Conclusion
En conclusion, la forme ronde apporte un vrai plus et permet au robot de se sortir de la plupart de situations. Je ne pensais pas que la forme avait tend d'importance...
Comme il n'y a plus de capteur IR, le robot est encore plus simple à réaliser que la version précédente. Je vous rappel que ce robot est fonctionnel c'est-à-dire qu’il passe l’aspirateur régulièrement chez moi. Le nouveau programme et des vidéos sont disponibles dans la section download. J’espère que ce projet vous donnera des idées…