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les fichiers du projets sont mis à votre disposition dans cette section.
 | Video numéro 1 du robot aspirateur version 2. |
| | Video numéro 2 du robot aspirateur version 2. |
| fichier Povray | Fichier Povray de la modélisation du robot.
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 | Fichier source .c au format c30 pour le dspic. |
 | Fichier source .h au format c30 pour le dspic. |