Mécanique
La mécanique est réduite au strict minimum. Le châssis est constitué d’une plaque d’aluminium sur laquelle les deux moto-réducteurs sont fixés. Le manche du balai électrique a été scié et le logement de la batterie a été déplacé. Enfin, le balai est assemblé au reste au niveau du logement de la batterie. Au final, le robot repose sur les roues d’une part et sur le balai d’autre part.
Toutes les fixations sont réalisées grâce à des vis et des écrous. Les perçages doivent êtres réalisés soigneusement en particulier pour que les roues ne soient pas désaxées l’une par rapport à l’autre. Il ne faut pas oublier de prévoir les trous de fixation de la carte électronique. Vous pouvez constater qu’il faut peu d’outils pour réaliser la mécanique de ce robot : une scie, une perceuse, des forets à métaux, etc.